les roues arrières tournent pour pivoter aussi

main.c

@@ -272,8 +272,8 @@ void avancer(int vitesse){
 void pivoter (int rotation){
     setSpeed(MOTOR_up_left, rotation);
     setSpeed(MOTOR_up_right, - rotation);
-    setSpeed(MOTOR_down_left, 0);
-    setSpeed(MOTOR_down_right, 0);
+    setSpeed(MOTOR_down_left, rotation);
+    setSpeed(MOTOR_down_right, -rotation);
 }