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Encodage/Décodage de César (ou substitution lettre à lettre selon un alphabet secret ) sur une interface Qt5 Outils d'analyses fréquentiels pour le décodage "à la main"
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Guaranteed Viscous Parameters Identification
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New guaranteed and robust Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) to stabilize the inverted pendulum in the upright position
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ROS package dedicated to the control of the Bruel & Kjaer turntable.
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