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Encodage/Décodage de César (ou substitution lettre à lettre selon un alphabet secret ) sur une interface Qt5 Outils d'analyses fréquentiels pour le décodage "à la main"
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Collection of notebooks used in the thesis "Apprentissage robuste d'une carte de profondeur pour l'évitement d'obstacle dans le cas des cameras volantes, monoculaires et stabilisées"
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Merveilleux projet de classification de tumeurs a l'aide de l'algorithme des k plus proches voisins, avec V4gvag.
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Stochastic Heuristic Optimization (code for IA-308 lecture on metaheuristics).
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Guaranteed Viscous Parameters Identification
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Stochastic Heuristic Optimization (code for IA-308 lecture on metaheuristics).
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Stochastic Heuristic Optimization (code for IA-308 lecture on metaheuristics).
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Stochastic Heuristic Optimization (code for IA-308 lecture on metaheuristics).
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Stochastic Heuristic Optimization (code for IA-308 lecture on metaheuristics).
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New guaranteed and robust Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) to stabilize the inverted pendulum in the upright position
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Caroline Pascal / robot_arm_tools
GNU General Public License v3.0 or laterROS package providing a simple interface to move a robot arm using the Moveit! motion planning framework
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ROS Package implementing several acoustic measurements routines based on the use of a robot arm, and different kind of microphones.
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ROS Package implementing a 3D scan procedure based on the use of a robot arm, and a depth estimation tool (Intel RealSense d435 or Hokuyo LIDAR).
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Stochastic Heuristic Optimization (code for IA-308 lecture on metaheuristics).
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